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Com a morte de D. Fernando I Portugal entra numa crise na coroa que nunca tinha passado, isso porque D. Fernando não tinha um filho homem para assumir o trono, isso levou a D. Leonor de Teles de Menezes a assumir a regência do reino, esta envolve-se com João Fernandes Andeiro ou mais conhecido como Conde Andeiro, um fidalgo galego que se envolveu na política portuguesa.
Este caso já vinha a acontecer antes da morte de D. Fernando I, os nobres portugueses mandavam cartas a D. Leonor de Teles para esta anular o casamento da filha com o rei de Castela, mas esta não ligou aos que o nobres pedia.
Sem resposta os nobres procuraram D. João, mestre de Avis e João de Portugal, ambos meios irmãos de D. Fernando para resolver o estado da monarquia.
Essa situação veio a piorar quando D. Leonor de Teles mandou o Conde Andeiro trazer a sua mulher que durante a sua estadia em Portugal se encontrava no reino da Galiza para disfarçar o caso da regente e do conde.
Mas os nobres sabiam, que a vinda da mulher do Conde Andeiro era só para tentar enganar os portugueses, estes reuniram com o mestre de Avis e planearam matar o Conde Andeiro.
A 6 de Dezembro de 1383, D. João acompanhado com alguns soldados vai ao Paço e mata o Conde Andeiro.
Depois de assassinar o Conde Andeiro, um pajem corre de cavalo para Lisboa dizendo ao povo que iam matar o Mestre de Avis, Álvaro Pais convence o povo a ajudarem o Mestre de Avis porque corria perigo e precisava de ajuda, o povo vai ao palácio ameaçando atear fogo, mas o Mestre de Avis apareceu numa janela dizendo que estava bem, é proposto o casamento entre Leonor Teles de Menezes e o Mestre de Avis, mas a regente da coroa rejeitou a proposta acabando por fugir para Alenquer e depois para Santarém.
Depois de assassinar o Conde Andeiro, Nuno Álvares Pereira consegue a sua primeira vitória ao conquistar o Castelo de São Jorge.
No inicio de 1384, o Mestre de Avis nomeou Nuno Álvares Pereira como fronteiro do Alentejo, entregando mil soldados para defender a região.
Em 6 de Abril desse mesmo ano, ocorreu a batalha dos Atoleiros, foi nessa batalha que se Nuno Álvares Pereira utilizou pela primeira vez a técnica do quadrado, à chegada do exercito castelhano, o exercito português cercava o inimigo formando um quadrado causando uma quantidade de baixas nas tropas inimigas.
Com essa vitória e várias conquista, é prometida a Nuno Álvares Pereira Vila Viçosa por Vasco Porcalho, que fazia parte da ordem de Avis, mas Vasco Porcalho já estava combinado com o rei de Castela, acabando por atacar as tropas de Nuno Álvares Pereira, essa armadilha matou o Fernão Pereira, irmão de Nuno Álvares Pereira.
Em Maio desse ano o rei de Castela cerca Lisboa por terra e por mar, para tentar recuperar Lisboa para as mãos de Leonor Teles Menezes, para tentar impedir a invasão foi enviado tropas do norte do pais, em Setembro desse ano a tropa de Castela foi forçada a abandonar o campo de batalha devido ao ataque da peste negra no acampamento.
Em 1385, D. João de Avis, pediu ajuda a Inglaterra para enviar reforços para Portugal, com o objetivo de combater Castela, e na Pascoa desse ano a Inglaterra enviou cerca de 600 homens para Portugal.
A 6 de Abril, os partidários de João de Avis organizaram uma reunião das cortes de Coimbra, onde nomearam João de Avis como rei de Portugal, iniciando a dinastia de Avis, D. João I nomeou Nuno Álvares Pereira como Condestável de Portugal.
Mas D. João I de Castela não desiste de conquistar Portugal e avança com um exército para Portugal pela Beira Alta e em Trancoso as forças Portugal, comandada pelos alcaides de Linhares da Beira, Trancoso e Celorico da Beira, enfrentaram e venceram o exército castelhano.
Mas D. João I de Castela tinha preparado um enorme exército para invadir Portugal, apoiado por uma cavalaria francesa invadem Portugal pelo norte com o objetivo de atingir Santarém e Lisboa.
Em Alenquer, D. João I e Nuno Álvares Pereira após de uma reunião tomaram a decisão que a tropa de D. João I de Castela não podia chegar a Lisboa e Nuno Álvares Pereira partiu com um exército para Tomar e intercetar a tropa inimiga em Aljubarrota.
No dia 14 de Agosto, as tropas se encontraram, tal como fizeram na Batalha dos Atoleiros, a tropa portuguesa utiliza a técnica do quadrado e ataca as tropas por todos os lados e isso deixou a tropa inimiga desorganizada e confusa, com isso a tropa portuguesa atacou os inimigos provocando muitas baixas, incluindo nobres fidalgos de Catela, obrigando que a tropa castelhana fugissem, durante a fuga alguns soldados castelhanos foram mortos pelo povo enquanto se escondia do exercito português, foi desse modo que saiu a lenda da padeira de Aljubarrota
Assim terminou a grande crise da monarquia.
Mas só em 1411, Castela e Portugal chegaria num acordo.
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